拉西瓦镇原名为罗汉堂乡，清代为中郭密族属地，受尕让千户管辖。民国年间摆脱尕让千户的节制，成为中郭密族。民国27年（1938年）为共和县的中郭密乡。解放后为共和县的中郭密区，1958年3月划归贵德县，处为龙羊公社，1959年9月改设为罗汉堂公社。1963年2月按牧业区对待，公社改为乡。1966年恢复公社名称，1984年改社为乡。2005年撤乡建镇时更名为拉西瓦镇，随后镇政府驻地从罗汉堂村搬迁至昨那村。拉西瓦镇悠久的历史和远近闻名的传说及部分实物，层层情节展现出其古老性和神秘性。境内省级、州级、县级文物保护区多达数十处，其中较为突出的有：

——新石器时期的文化遗存：马家窑文化遗存，距今约4560年左右。罗汉堂村尼多岗遗址、夜岗口遗址出土的以生活用具陶器为主，有泥质彩陶、盆、钵等残片，彩陶外饰条纹、波纹、圆点纹等。

——青铜器时代的文化遗存：青铜器时代的文化遗存，距今约3600—4000年左右，以卡约文化遗存为主，尼那西南遗址、尼那遗址、罗汉堂沙索么遗址、罗汉堂东遗址的陶器遗存有加砂红陶罐、壶等残片地。

——卡日恰交毛城：位于拉西瓦镇尼那村四社北约80米处的台地上。夯土筑成，南北宽80米，东西长92米。城墙倒塌严重，但可看清墙基痕迹。

——祈雨蛙石：位于拉西瓦镇罗汉堂村拉泽口山坡上的一尊石蛙，蛙面对着豆后浪河滩，昂然翘首，圆目咧嘴，神态宛如一头神兽蹲立在方形石座上。相传，这块蛙石有保佑地方风调雨顺、人畜两旺、农田丰收之意。所以，只要天旱罗汉堂村的村民们就会到祈雨蛙石煨桑求雨，以确保农田丰收，免遭天旱之苦。

——莲花生背石：在昨那村，地名边官坑的地方，竖有一块巨石，上小下大，形似佛塔，底部宽4.7米，高约3.8米。巨石的下部，有一大一小两个半椭圆形穴窝，大的穴窝高1.4米，宽1.36米，内径深0.53米。此奇石被民间视为神物，并传说：上古洪荒时代，洪水泛滥，危害人民，藏传佛教宁玛派祖师莲花生大师为了拯救生灵，与小侍童来到此地作法，用金刚杵一鼓作气凿通了龙羊峡，使洪水顺流东下。由于用力过度，师徒二人疲惫不堪，便背靠巨石休息，结果背部陷入巨石中，留下两个穴窝，此后人们将此巨石当做神石朝拜。

——蹄印石：罗汉堂村对面河滩上有一白中泛青之石，上有清晰的马蹄印，民间传说，这是藏族英雄格萨尔的坐骑姜果叶哇留下的蹄印。